В документе Реализация товаров не предусмотрена печатная форма товарного чека. Типовой алгоритм формирования товарного чека.
Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.24.1808). Проверил на релизе Розница 2.2.2.9-2.2.13.12, 2.3.1.30-2.3.23.58.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе.