Александр
в Видах цен только 1 цена с галочкой "При вводе на основании документов поставки..."
"связанные" это те, что по формуле рассчитываются от той цены, что с галочкой
делать уст.цен на основании приходных удобно вручную - легко контролировать (документы видны в "связанных"), но если цены меняются не часто, то будут назначаться одинаковые цены для каждого приходного документа