В данный момент веду разработку по похожей задаче синхронизации Битрикс24 и УНФ. Битрикс выкатили новую подсистему синхронизации бэкофиса, на основе расширения. Часть с Заказами покупателя уже работают "из коробки", с определенными доработками.
Допишу синхронизацию с план. фикс так же в расширении.
Так же предлагаю схему продажи наработок по синхронизации с план. фикс, в виде готовой подсистемы, с дальнейшей компенсацией вам затрат на разработку.