УНФ 1.6 проблема с выгрузкой УПД в формате xml

Во вложении пример УПД, которая формируется в 1С. Вот что пишут наши контрагенты: обратите пожалуйста внимание, в ЭДО документы от Вас сейчас приходят не читабельные + они в формате изображения, порекомендуйте бухгалтерии заняться вопросом, потому что скоро вопрос станет более актуальным, особенно с маркировкой.
Актуальным форматом для обмена УПД (Универсальными передаточными документами) в 1С-ЭДО является формат 5.03. Он утвержден Приказом ФНС.
Электронный УПД передается строго в утвержденном ФНС формате XML

Мы не можем распаковать документы от контрагентов, выдают такую ошибку (см. Вложение)

Сейчас пользуемся Калуга Астрал. Есть заказы с РТУ, есть с СФ. От разных компаний.